要取消百度司机端的注册申请，你可以按照以下步骤操作。
1、打开百度司机端APP，找到“个人中心”或“我的”页面。
2、在该页面中找到“设置”或“账户设置”选项。
3、点击进入后，找到“注册申请”或类似的选项。
4、在“注册申请”页面中，你应该能够找到已提交的注册申请信息。
5、点击相应的“取消申请”或“撤销申请”按钮。
具体的操作步骤可能会因APP版本、系统或地区不同而有所差异，如果你在操作过程中遇到任何问题，建议联系百度客服以获得帮助，一旦注册申请被审核通过，可能无法直接取消，但你可以尝试联系百度司机端客服咨询相关事宜。
