要在百度地图司机端注册，可以按照以下步骤进行。
1、下载并打开百度地图司机端APP，进入首页。
2、在页面中找到并点击“车主招募”选项。
3、进入车主招募页面，选择相应的服务类型，比如网约车、专车等。
4、根据页面提示填写真实的个人信息，包括姓名、身份证号、驾驶证信息、车辆信息等。
5、提交信息后等待审核，审核结果将通过短信通知。
6、审核通过后，需要再次进入APP并完善相关手续，如签署合同、进行安全培训等。
7、完成所有注册流程后，就可以开始接单了。
需要注意的是，具体的注册流程可能因地区和服务类型而有所不同，在注册过程中，务必确保提交的个人信息和车辆信息真实有效，遵守相关规定和要求，如果有任何疑问或需要帮助，可以联系百度地图的客服团队寻求帮助。
