要在百度地图上注册导航位置权限设置，可以按照以下步骤进行。
1、打开百度地图的商家免费标注平台，可以通过搜索引擎找到百度地图的官方页面，一般在首页就能找到“商家免费标注”的入口。
2、注册并登陆账号，在标注页面中，需要填写相关的注册信息，包括公司名称、地址、联系方式等，并验证通过后，即可登录账号。
3、添加地点并填写详细信息，在地图上找到需要标注的地点，点击添加按钮，填写地点的详细信息，包括名称、地址、营业时间及照片等。
4、提交审核并等待审核通过，在填写完信息后，需要提交标注申请，并等待百度审核通过，审核通过后，所标注的地点将在百度地图上显示。
5、在审核通过后，可以设置导航位置权限，进入地图后台，找到“我的位置”或“店铺管理”等选项，在其中找到相关的导航位置权限设置选项，进行相应设置即可。
需要注意的是，不同版本的百度地图操作可能略有不同，需要根据具体情况进行操作，在注册和设置过程中，需要遵循百度地图的相关规定和要求，确保信息的真实性和准确性，如果遇到问题，可以联系百度地图的客服进行咨询和解决。
