百度司机注册申请条件主要包括以下几个方面。
1、车辆要求：必须具备符合要求的车辆，包括自有车辆或者长期租赁的车辆，车辆的车况良好并且符合相关标准，部分城市可能要求车辆必须是本地车牌，并且车辆型号符合网约车标准，车辆必须购买相关保险，如交强险、第三方责任险等。
2、驾驶员要求：申请者必须持有有效的驾驶证，且驾龄达到一定时间（一般为三年以上），年龄方面，要求驾驶员年龄符合当地网约车平台的年龄限制（一般为22~60周岁），驾驶员需要具备良好的驾驶技能和安全意识，并且熟悉当地的路线和交通状况，驾驶员还需要具备良好的沟通能力和服务意识。
3、资质证明：申请者需要提供相关的资质证明文件，包括身份证、驾驶证、行驶证等，部分城市可能还需要提供网约车驾驶员证等证明文件。
具体的注册申请条件可能因地区而异，建议咨询当地百度司机招募机构或访问百度司机官方网站获取更准确的信息。
