如果有人注册了商标侵犯了公司的名称权或其他合法权益，可以采取以下步骤进行起诉。
1、收集证据：收集与商标侵权相关的证据，如商标注册证书、侵权商品的购买记录、公司商标注册证书等，收集证明公司声誉受损的证据，如媒体报道、客户反馈等。
2、撰写起诉状：撰写起诉状，明确阐述公司的诉求和理由，诉求可能包括要求侵权者停止侵权行为、赔偿公司损失等。
3、管辖法院选择：确定起诉的法院，侵权行为发生地或被告所在地的法院有管辖权。
4、提交起诉状：将起诉状递交至选定法院。
5、等待回应：等待法院回应，可能会进行立案审查。
6、参与诉讼：如果案件被受理，参与庭审过程，在庭审中，向法官展示证据，阐述公司的立场和诉求。
7、判决与执行：等待法院作出判决，如果公司胜诉，确保判决得到执行。
需要注意的是，商标诉讼属于专业领域，建议聘请专业律师协助处理此类事宜，在正式起诉前，还可以尝试与对方进行协商，寻求和解以解决纠纷，以上内容仅供参考，建议咨询专业律师以获取更准确的建议。
