注册公司委托书通常用于授权代理人代表委托人进行公司注册的相关事务。以下是一个基本的注册公司委托书的模板。请注意，这只是一个基本模板，您可能需要根据具体情况进行修改，并寻求法律咨询以确保所有条款和细节符合当地法律的要求。
注册公司委托书
委托人（姓名）：_______________________
委托人地址：_______________________
日期：_______________________
受托人（姓名）：_______________________
受托人地址：_______________________
在此，本人（委托人）正式授权受托人代表本人进行公司注册的有关事宜，具体授权事项如下：
1、受托人有权选择公司名称并递交相关注册文件。
2、受托人有权代表本人与政府机构、合作伙伴或第三方进行沟通协商。
3、受托人有权处理与注册公司相关的所有文书工作。
4、受托人有权代表本人签署相关文件。
受托人在上述权限范围内的一切行为，本人均承认其有效性并承担相应责任。
委托期限：自即日起至完成公司注册并处理完所有相关事宜为止。
委托条件：受托人在处理委托事务时应尽职尽责，妥善保管所有文件和资料，并确保所有信息的准确性和完整性。
本人在此声明，所支付的报酬和费用已事先与受托人商定，并承诺在完成委托事务后支付。
本委托书一经签署，即表示委托人已充分理解并接受上述条款，如有任何争议，双方应友好协商解决；协商不成的，可以向所在地人民法院提起诉讼。
委托人签名：_______________________
日期：_______________________
受托人签名：_______________________
日期：_______________________
在填写此委托书时，应确保所有信息的准确性和完整性，并在有需要时寻求法律咨询。
