滴滴注册代驾的步骤如下。
1、打开滴滴出行APP，点击左上角的小头像，进入菜单页面。
2、在菜单页面找到“车主招募”，点击进入车主招募页面。
3、在车主招募页面找到“代驾司机”，点击进入代驾司机招募页面，根据提示输入手机号码进行验证，并根据实际情况填写相关信息并提交审核，审核通过后，就可以开始进行代驾服务了，在此过程中，需要上传驾驶证等相关证件照片进行验证，注册成功后，滴滴公司会通知您进行线下培训和考试，考试通过后，就可以正式成为一名滴滴代驾司机了。
具体的注册流程和所需材料可能会因地区或时间的不同而有所变化，建议按照滴滴官网或APP的最新要求进行申请，申请前请确保您符合滴滴代驾司机的相关要求，如拥有合适的车型、驾驶证等条件。
