开设停车场一般需要注册以下类型的公司。
1、物业管理公司：提供停车场管理和服务，包括车位租赁、停车场保洁、安全保障等，注册物业管理公司需要办理相关资质和证书，如物业管理师证书等。
2、停车场管理公司：专门负责停车场的经营和管理，包括车位销售、租赁、停车服务、停车场安全等，注册停车场管理公司需要具备相应的管理和经营能力，以及相关的资质和证书。
3、停车服务有限公司：提供停车场相关的服务，如停车收费、停车服务、车位引导等，注册停车服务有限公司需要具备专业的服务团队和先进的停车管理系统。
仅为大致的分类，具体注册的公司类型可能会因不同地区和行业规定有所不同，建议您在决定注册公司类型前，咨询当地相关部门或律师，了解具体的法律和政策要求，无论注册哪种类型的公司，都需要进行工商注册，获得营业执照，并遵守相关的法律法规。
