可以通过以下步骤在百度上注册滴滴司机。
1、下载安装“滴滴出行”或“滴滴司机”的APP并打开，或使用微信搜索并关注“滴滴司机注册”公众号，进入报名系统。
2、进入注册页面后，输入手机号码获取验证码，验证手机。
3、选择服务的城市，以及是否带车等信息。
4、上传身份证照片和驾驶证照片进行验证，如果资料审核通过，一般会接到滴滴的通知进行面试，面试通过以后就可以开始注册车主了，注册成功后就可以接单赚钱了，具体步骤可能会因APP更新或微信程序变化有所调整，建议以具体界面为准。
滴滴司机注册要求车辆为本地车牌，司机具有本地户籍或居住证明，以及拥有相应的驾驶证等条件，不同地区的具体政策和要求可能有所不同，建议仔细阅读滴滴的相关要求和说明。
仅供参考，建议访问滴滴官网查询或咨询滴滴客服获取最新、最准确的注册流程和要求。
