注册代驾公司的步骤如下。
1、进行公司名称预先核准，需要携带个人身份证件以及注册申请书前往当地的工商管理部门申请执照注册，同时需要提交一系列资料，包括公司名称、注册资本、法人、股东信息以及经营范围等。
2、提交资料至工商部门审核，需要提供企业设立登记申请书、公司章程、股东身份证明等材料，如果资料审核通过，会收到准予设立登记通知书。
3、办理营业执照，携带准予设立登记通知书以及办理人身份证件到工商局领取营业执照正、副本。
4、刻制公司印章，凭营业执照到公安部门刻制公章、财务章等必要的印章。
5、办理企业法人代码证书，携带营业执照原件、复印件以及法人身份证信息等资料到当地技术监督部门办理企业法人代码证书，还需要办理税务登记证书，办理开户许可证等事项，还需要办理交通运输经营许可证等资质证书，这些证书的办理可能需要一定的时间和费用，在注册过程中，还需要注意遵守相关法律法规，确保公司的合法性和合规性，完成以上步骤后，代驾公司即可注册成功并开始运营。
步骤仅供参考，具体流程和所需材料可能因地区而异，建议咨询当地相关政府部门或专业服务机构获取详细信息。
