注册货运公司的条件通常包括以下几个方面。
一、注册地址要求：注册地址必须是商业性质的，需要有房产证或租赁协议等证明文件，注册地址还需要符合当地的交通物流规划，以利于公司日后的运营。
二、股东要求：股东需符合法定人数，并且股东出资达到法定资本最低限额，有限责任公司的注册资本最低限额为人民币三万元，一人有限责任公司的注册资本最低限额为人民币十万元，股东还需符合其他相关资质要求。
三、公司名称要求：公司名称需要符合相关规定，如不得与已有的公司或品牌名称重复，且需体现货运特点，在注册前需要进行名称查证和核准。
五、其他资质要求：注册货运公司还需要满足一些其他资质要求，如具备必要的经营场地、安全设施和设备等硬件条件，以及具备从事货运业务的专业人员和管理人员，可能还需要一些特定的行业许可证或资质证书。
六、办理流程：办理注册时需要到工商局办理公司名称预先核准，然后到道路运输机构办理立项审查，得到立项批复后到工商局注册登记并到道路运输机构办理资质审查等手续，完成注册后需要到税务局办理税务登记。
具体的注册条件和流程可能因地区和行业差异而有所变化，建议在注册前咨询当地相关部门或专业服务机构以获取最新信息和具体指导。
