如果滴滴司机注册未满三年想要注册，通常可以通过以下步骤尝试。
1、打开手机里的滴滴司机APP，进入登录界面后，点击“立即注册”。
2、进入注册界面后，输入手机号码，获取验证码后输入验证码，接着点击“有车个人注册”，如果有其他服务选项如代驾等，也可以选择对应的选项进行注册。
3、在注册信息填写界面，填写自己的真实信息，包括姓名、拍照上传驾驶证照片等，车牌号码的格式必须符合标准格式，填写完毕后点击“下一步”。
4、进入车主资料验证界面，填写车辆信息并上传照片，这里需要上传身份证正面和反面照片以及驾驶证照片等证件照片，填写完毕后点击“提交审核”，审核一般需要一定时间，可以耐心等待。
如果系统提示注册滴滴司机必须满三年驾龄的话，那么需要等待满足条件后再进行注册，如果有任何疑问或需要帮助，可以联系滴滴客服获取更多信息和支持，此外也要注意，不同地区和平台的规定可能会有所不同，请以实际情况为准。
