私家车注册滴滴是否需要费用取决于车主选择的注册方式和滴滴平台的政策。
私家车注册滴滴司机是免费的，车主可以免费注册成为滴滴司机，不过，滴滴平台会收取一定的费用，包括每单的服务费以及软件使用费用等，这些费用会在车主成功接单后产生，具体金额取决于订单的距离、时长以及平台的活动等因素，滴滴平台还有其他一些要求，例如车辆必须是符合要求的车型，司机必须具备良好的驾驶技能和沟通能力等，如果车辆和司机不符合要求，可能需要支付培训费用或者参加相关的培训课程。
私家车注册滴滴是否需要费用并不是固定的，需要根据具体情况而定，建议车主在注册前仔细阅读滴滴平台的政策，了解相关费用和要求后再做决定。
