在淘宝上免费开店注册商家，可以按照以下步骤进行。
1、准备好注册所需的资料，包括注册账号时使用的手机号、邮箱以及身份证信息等。
2、访问淘宝官方网站，点击“免费注册”按钮，根据页面提示，填写相关信息并设置登录名和密码。
3、完成注册后，登录淘宝账号，点击“卖家中心”，然后选择“免费开店”。
4、进入开店页面后，填写店铺的基本信息，包括店铺名称、店铺类别、所在地等，这些信息可以根据实际情况进行填写和调整，同时需要上传身份证照片进行实名认证。
5、完成店铺信息填写后，点击“提交”按钮，之后淘宝会进行审核，一般需要几个工作日的时间，审核通过后，即可在淘宝上免费开设自己的网店。
需要注意的是，虽然开店是免费的，但在运营店铺的过程中可能会产生一些费用，如交易手续费、广告推广费用等，淘宝对商家的经营活动也有一些规定和要求，需要遵守相关规定，否则可能会受到处罚或关闭店铺，建议在开店前仔细阅读淘宝的相关政策和规定，以确保顺利运营店铺。
