要注销注册过的滴滴车辆，可以按照以下步骤进行。
1、打开滴滴出行APP，点击左上角的小头像，进入设置界面后，选择“账户与安全”选项。
2、在账户与安全页面，找到并点击“注销账号”选项，根据提示输入相关信息并确认注销，系统会提醒注销后无法收到短信验证码等信息，确认无误后再继续注销流程。
3、如果已经使用滴滴车主APP接单赚钱，则需要前往滴滴官网，找到车主服务的相关页面，点击注销选项，车主账号的注销需要满足一定的条件，包括车辆类型为网约车车主注册车辆且无违规行为等条件，如果车辆不符合相关要求，可能无法注销，此时需要联系滴滴客服寻求帮助。
上述流程可能因滴滴版本更新而有所变化，建议根据实际情况进行操作，不同地区的注销流程可能存在差异，建议根据实际情况选择相应的注销方式，如果仍有疑问或遇到困难，可以联系滴滴客服协助解决。
