查询车辆注册日期以及是否正常使用，可以通过以下几种方式。
1、检查车辆登记证书：车辆登记证书上会有车辆的详细注册日期信息，这是最直接的方式。
2、查询交警部门：可以携带相关证件（如身份证、车辆行驶证等）到当地交警部门的车辆管理所进行查询，了解车辆的状态和注册日期。
3、在线查询：部分地区的交警部门提供了在线服务，可以通过网上办事大厅查询车辆注册日期，还可以下载一些车辆数据查询APP或访问相关网站进行查询。
4、保险公司查询：如果车辆已经投保，可以联系保险公司查询车辆的注册时间，一般情况下，保险公司会有车辆信息的记录。
5、观察车辆细节：检查车辆外观上的出厂日期标识、车辆识别号码（VIN）等，也可以在一定程度上了解车辆的注册日期和使用情况。
至于车辆是否正常使用，如果是关注其是否被盗、是否有未处理的违章记录等，除了上述的交警部门查询外，还可以考虑使用第三方服务或APP进行查询。
查询车辆信息时，确保个人信息的准确性，并尽量在官方或信誉良好的平台进行查询，以确保信息安全。
