想要查公司名称是否可以注册，可以通过以下方式和渠道进行查询。
1、使用工商查询软件或网站：如天眼查、企查查等工具，或者访问当地的工商局官网，输入想要注册的公司名称，查询是否存在相同或类似名称的公司已经注册。
2、访问国家企业信用信息公示系统网站：在网站首页输入想要查询的公司名称，点击查询，系统会显示出该公司的所有工商信息，包括公司名称、注册号、注册时间等，如果没有查到相关信息，那么该公司名称可能还未注册。
3、使用商标查询系统：商标和公司名称是两个不同的概念，但有时候公司名称的注册也需要考虑商标问题，可以使用商标查询系统查询商标是否已被注册，以确定公司名称是否可注册。
4、咨询当地的工商局或企业登记代理机构：可以直接向这些机构咨询，查询公司名称是否可注册，他们会提供更详细的指导和建议。
方法提供的信息可能存在更新不及时的情况，因此如果有任何疑问或不确定的地方，建议直接联系当地的工商部门或专业律师进行咨询和确认。
