查询公司名称是否可以注册，可以通过以下步骤进行。
1、访问国家政务APP或网站，获取相关查询服务。
2、在查询页面找到并点击“企业名称自主申报查询”。
3、在查询页面输入想要注册的公司名称，输入验证码并点击查询，这时系统会检索数据库中的公司名称，并显示结果。
4、如果查询结果显示名称可以使用，那么就可以进行注册登记，如果查询结果显示名称已被注册或有其他问题，就需要重新考虑或更换公司名称。
还可以去当地工商局提交名字核名申请，通过工作人员审核后，会告知是否可以注册使用，这种方式需要花费一定的时间等待审核结果，另外也要注意，在查询公司名称时，需要确保名称没有与现有的公司或商标重复，并且符合相关的命名规范和法律法规要求，如果有任何疑问或不确定的地方，建议咨询专业的法律或知识产权顾问以获取更准确的建议和指导。
