注册公司是需要一定的费用的，这些费用主要包括注册资本、工商注册费、代理机构的代理费以及办公场所的费用等。具体来说，注册一家公司大致需要以下几方面的费用。
1、注册资金：虽然现在注册公司的资本实行认缴制，即允许零元注册公司，但是注册资金的数额仍然需要根据公司的规模和发展需求进行考虑和决定。
2、工商注册费：在注册公司时，需要向工商管理部门缴纳一定的注册费用，这一费用因地区而异，具体金额需参考当地政府的收费标准。
3、其他费用：包括代理机构的代理费（如果选择代理机构进行注册的话）、办公场所的租赁费用等。
至于没钱能否成功注册公司，只要满足注册公司的基本条件（如股东、监事、董事等），并且按照法定程序进行注册，是可以成功注册的，尤其是认缴制的实施，使得初始创业的人可以零元注册公司，实际上，由于上述费用是不可避免的，因此没钱或资金紧张的人可能需要考虑如何筹集这些费用，或者选择简化的注册方式、降低初始投入等方式来减少经济压力。
注册公司需要一定的费用，但具体数额可以根据公司的具体情况和所在地的政策进行调整，没钱也能成功注册公司，但可能需要考虑如何筹集资金或降低初始投入。
