在上海办理公司注册手续，可以按照以下步骤进行。
1、工商核名，需要确定公司名称、地址、注册资本等信息，然后提交给工商局进行核名，核名通过后，可以领取企业名称预先核准通知书。
2、提交材料并审核，需要准备的材料包括公司章程、股东会决议、企业名称预先核准通知书等，提交给工商局进行审核，审核通过后领取准予设立登记通知书。
3、办理刻章备案手续并取得刻章许可证，需要准备准予设立登记通知书和营业执照原件复印件等材料，前往公安局指定地点刻制公章、财务章等印章，还需要前往银行开立公司基本账户和纳税账户等。
4、办理税务登记手续并取得税务登记证副本，需要提交营业执照副本原件复印件、公章和财务章等材料，前往税务局办理税务登记手续，办理完毕后，可以领取税务登记证副本和其他相关证件。
步骤完成后，公司注册手续基本办理完毕，需要注意的是，整个流程可能需要一定的时间，具体时间取决于不同部门的审核速度和流程复杂度等因素，还需要遵守相关的法律法规和规定，确保公司合法合规运营，建议在办理过程中咨询专业的律师或代理机构，以确保流程正确和合法合规。
