私家车注册滴滴是合法的。但要满足一些条件和资质要求，具体如下。
1、车辆和驾驶员必须符合滴滴平台的相关规定，车辆必须是中国籍，且车辆类型为七座及以下的乘用车，车辆所有人为企业时，需要该企业为滴滴平台签约的合作伙伴，驾驶员需要有驾驶证且驾龄在三年以上，并且年龄必须在二十周岁到六十周岁之间，车辆还需要配备相关的安全设备，如行车记录仪、应急设备等。
2、申请滴滴车主还需要满足当地政府的其他相关规定，不同地区可能会有不同的要求，例如部分地区可能要求网约车必须为本地车牌，司机必须有本地户籍等，在注册之前需要了解当地政府的政策要求。
只要满足所有相关资质和条件，私家车注册滴滴是合法的，但在注册之前，建议车主详细了解当地政府的相关政策要求，确保符合要求后再进行注册，如有更多疑问可以咨询法律专业人士获取更多帮助。
