在淘宝上免费注册店铺账号的步骤如下。
1、打开手机淘宝，点击右下角的“我的淘宝”。
2、进入页面后点击右上角的设置图标，进入淘宝设置。
3、在设置页面中，点击“商家入驻”，然后选择“淘宝开店”。
4、根据页面提示，点击“个人开店”或“企业开店”，并填写相关信息，个人开店需要填写个人身份信息，企业开店则需要填写企业营业执照等资质信息。
5、填写完信息后，点击“0元开店”。
6、根据页面提示完成支付宝实名认证和淘宝身份认证，支付宝实名认证需要绑定支付宝账号并验证个人信息，淘宝身份认证则需要上传身份证正反面照片进行验证。
7、完成认证后，即可成功开设淘宝店铺，免费获得一个店铺账号。
步骤可能会因淘宝版本更新而略有变化，请根据实际情况进行操作，如有更多问题，可咨询淘宝官方客服。
