上海的住宅可以注册公司，但需要满足一定的条件。对于注册公司的费用，包括注册资本和开办成本等，具体金额会受到多种因素的影响。
关于注册公司的住宅条件，需要注意以下几点：
1、住宅作为注册地址需要是商用或商住两用性质的房产，并且需要提供相关的证明材料，如房产证等，如果是租赁的住宅，还需要提供租赁合同作为证明。
2、需要确保该住宅不影响到居民的正常生活，例如在住宅内注册公司的行为不会对居民的生活带来噪音等影响，不同地区对于在住宅内注册公司的政策可能存在差异，建议提前了解当地的政策和规定。
关于注册公司的费用，主要包括注册资本和开办成本两部分，注册资本可以根据公司的具体行业和规模来决定，开办成本则包括场地租赁费用、人员工资、办公设备和日常开销等，具体金额会受到多种因素的影响，如公司规模、行业特点等，无法给出具体的金额，建议在注册公司前进行详细的市场调研和预算分析，以了解大致的费用情况。
仅供参考，建议咨询专业的律师或代理机构了解更详细的信息，费用问题建议咨询当地相关部门或机构，以获取更准确的答案。
