公司注册自己的品牌商标的主要步骤如下。
1、查询商标是否可注册：在决定要注册商标前，需要进行商标查询，以确定所要注册的商标是否已经被他人注册或申请注册，这一步非常重要，因为相同或近似的商标是不能注册的。
2、准备申请资料：需要准备企业名称、企业营业执照复印件或扫描件、商标名称或图案等申请资料，如果企业是进出口公司，还需要提供进出口报关单等相关文件，还需要确定所要注册的商标类别和具体商品或服务。
3、提交商标注册申请：将准备好的商标注册申请材料提交至商标局，可以在商标局官网在线提交申请或者委托专业的商标代理机构进行申请，提交申请后，商标局会对申请进行审查。
4、商标审查：商标局会进行形式审查和实质审查，形式审查主要是审查申请材料的格式和手续是否齐全；实质审查则是审查商标的可注册性，包括是否与已有的商标相似或冲突等。
5、商标公告和注册：如果商标通过审查，商标局会进行公告，让公众提出异议，如果没有异议或者异议被驳回，商标局就会正式注册该商标并公告，商标就已经成功注册了。
6、保护和管理商标：一旦商标注册成功，公司需要妥善保护和管理商标，确保其不被他人滥用或侵犯，如果发现商标被侵权，公司可以采取法律手段进行维权。
需要注意的是，商标注册是一个相对复杂的过程，涉及到很多法律和专业问题，建议公司在申请注册商标前咨询专业的商标代理机构或律师，以确保商标注册过程顺利进行，商标注册也需要一定的时间和费用，公司需要做好预算和计划。
