要查询公司注册名称是否已被注册，可以通过以下途径进行查询。
1、使用工具如阿里云商标助手等商标查询工具进行查询，这些工具可以查询商标是否已被注册，在查询时，需要输入公司注册名称作为关键词进行查询。
2、在商标局官网进行查询，找到其官方网站上的商标查询入口，输入公司注册名称或相关关键词进行查询，商标局官网提供的数据比较权威且实时更新，查询结果较为准确。
3、联系专业的商标代理机构代为查询，这些机构拥有专业的商标查询人员以及丰富的经验，可以较为准确地判断公司注册名称是否已被注册。
需要注意的是，在查询时不仅要关注商标注册情况，还要了解公司名称是否与已经注册的商标存在冲突，以及是否存在其他公司的同名或近似名称等情况，不同地区的公司名称注册情况也可能存在差异，需要根据具体地区进行查询。
仅供参考，如需更详细的信息，可以咨询专业的法律从业者或相关领域的专家。
