想要为公司车辆注册网约车司机证，一般需要按照以下步骤进行。
1、了解当地政策和要求：不同地方对网约车司机的要求和规定可能有所不同，需要先了解当地的相关政策和要求。
2、准备相关资料：准备车辆相关证明、司机相关证明、公司相关证明等必要的文件。
3、选择合适的平台：选择一个合适的网约车平台进行注册，如滴滴、Uber等。
4、在平台完成注册：按照平台要求填写车辆和司机信息，并上传相关证明文件。
5、等待审核：提交申请后，等待平台审核，审核通过后，即可获得网约车司机证。
6、办理车辆运输证：部分地方可能还要求网约车办理车辆运输证，需向当地道路运输管理机构提出申请。
具体的要求和流程可能因地方和政策不同而有差异，建议咨询当地交通运输部门或网约车平台，获取更详细、更准确的信息，要确保车辆和司机符合当地政策和法规的要求，以确保合法运营。
