将车辆卖给二手车商并完成过户，可以按照以下步骤进行。
1、准备相关文件：包括车辆登记证、行驶证、双方身份证（或其他有效证件）、购车发票等，确保这些文件齐全且有效。
2、签订买卖合同：与二手车商签订正式的买卖合同，明确双方的权利和义务，包括车辆状况、交易价格、过户费用等细节。
3、办理过户手续：携带相关文件及买卖合同，前往当地车管所或交警部门办理过户手续，在办理过户时，需要填写过户申请表，进行车辆查验，并提交相关文件。
4、缴纳过户费用：根据当地的规定，缴纳相应的过户费用，费用可能包括车辆评估费、过户税费等。
5、办理新行驶证和登记证：完成过户手续后，车辆的所有权将转移到二手车商名下，可以领取新的行驶证和车辆登记证。
6、交接车辆及随车物品：在办理完过户手续后，确保车辆及其随车物品（如备胎、工具等）完好无损地交接给二手车商。
7、确认交易完成：在办理完所有手续并完成车辆交接后，确认交易已经完成。
不同地区的规定可能存在差异，建议在办理过户手续前，先咨询当地车管所或交警部门了解具体的办理流程和要求，为了保障双方的权益，建议在整个交易过程中保持沟通，并确保所有手续和文件齐全、合法，如有必要，可以寻求专业律师或中介的帮助。
