如果有人注册了商标并侵犯了您的公司名或其他相关权益，您可以考虑采取法律手段来维护自己的权益。以下是您可以采取的一些步骤。
1、收集证据：收集所有与商标侵权有关的证据，包括商标注册证书、商标使用证据、侵权证据等，确保您有足够的证据证明您的公司名和商标受到侵犯。
2、寻求法律咨询：寻求专业的法律咨询是非常重要的，请咨询一位专业的律师，了解您的权利和可行的法律途径。
3、提交起诉状：在律师的指导下，您可以向当地法院提交起诉状，指控商标侵权者侵犯了您的公司名和商标权益，在起诉状中，您需要详细说明侵权情况、您所遭受的损失以及您希望得到的赔偿等。
4、参加庭审：如果法院受理了您的起诉，您将需要参加庭审，并提供证据来支持您的指控，在庭审中，您需要与对方律师进行辩论，并回答法官的问题。
5、执行判决：如果法院认定对方存在商标侵权行为，将会作出相应的判决，并要求对方停止侵权行为、赔偿损失等，如果对方不遵守法院判决，您可以采取法律手段强制执行判决。
需要注意的是，商标法律程序可能比较复杂，需要专业的律师来指导您完成，在起诉之前，您也可以尝试与对方进行协商，寻求解决方案，以避免法律纠纷的发生。
