在注册公司时，填写委托有效期限需要依据实际情况来具体确定。一般来说，委托有效期限的填写应遵循以下原则。
1、根据事务的难易程度以及双方约定的时间来确定期限，如果事务比较简单且能够在短时间内完成，可以填写较短的期限，如果事务比较复杂或者需要较长时间来完成，可以填写较长的期限。
2、考虑到注册公司的流程和政策变化等因素，确保在有效期限内完成相关手续，如果委托有效期过短，可能无法完成所有必要的步骤；而如果过长，则可能面临不必要的风险，要确保期限足够完成所有相关流程。
具体的填写方式如下：
1、在相关委托文件或注册表格中，找到关于有效期限的填写栏。
2、根据实际情况和上述原则，填写一个明确的日期范围作为委托有效期限，可以填写“自XXXX年XX月XX日起至XXXX年XX月XX日止”。
如果有特定的法律要求或行业规定，应遵守相关规定来确定委托有效期限，如果不确定如何填写或需要更具体的建议，可以咨询专业的法律人士或相关机构。
