如果公司有一辆车想要注册为货拉拉车主，可以参考以下步骤进行注册并填写电话信息。
1、下载并打开货拉拉司机版APP，进入首页后点击页面中的“注册培训”，然后选择“货运司机”，点击进入注册界面。
2、在注册界面输入自己的手机号码，获取验证码并填写验证码信息，点击“下一步”，这时会收到一个短信通知，要求车主上传证件照和车辆信息，按照要求拍摄照片并上传后，点击提交等待审核。
3、审核结果一般会在提交后的三个工作日内以短信形式通知车主，如果审核通过，车主就可以开始使用货拉拉服务了，此时车主的联系方式已经记录在货拉拉平台中，平台会通过短信或电话形式与车主联系，如果后续有其他问题或需要修改联系方式，也可以在APP中进行相关操作。
需要注意的是，不同地区的注册流程和具体要求可能会有所不同，车主在注册时应按照当地的要求进行操作，车主应确保提供的所有信息和资料都是真实有效的，公司车辆注册货拉拉车主电话时也需要提供公司的相关资质证明文件。
仅供参考，建议直接联系货拉拉客服获取详细准确的注册流程和要求。
