关于代驾司机注册是否收费以及是否合法的问题，需要根据具体的代驾平台来确定。
正规的代驾公司或平台对司机注册是不收费的，在选择代驾服务时，应选择正规、有资质的代驾平台，这些平台会有严格的审核制度，以保障司机和乘客的安全，如果某个平台要求司机支付注册费用，建议谨慎考虑其合法性。
至于代驾司机收费的合法性，主要取决于代驾服务合同的内容以及当地法律法规的规定，在提供代驾服务时，代驾司机应当遵循公司或平台制定的收费标准，这些收费标准应当是公开、透明且合法的，如果代驾司机私下收取费用或存在其他违规行为，就可能涉及违法。
选择正规的代驾平台并遵循其规定，代驾司机注册和收费一般是合法的，如果有任何疑问或不确定的地方，建议咨询相关专业人士或当地交通管理部门。
