自家车注册网约车是否合法以及是否安全，取决于多个因素。
车辆和司机必须满足网约车运营的相关要求，车辆需要是符合服务标准的合规车辆，司机也需要满足相关的资格要求，如拥有相应的驾驶证、无重大交通违法记录等，如果车辆和司机都满足这些要求，那么自家车注册网约车就是合法的。
关于安全问题，网约车平台需要采取一系列措施来确保乘客的安全，司机和车辆信息的真实性和准确性是必须要保证的，平台还需要建立紧急求助机制，确保乘客在遇到危险时能够及时求助，平台还需要对司机进行背景审查和培训，以确保他们具备良好的职业素养和服务意识。
如果车辆和司机满足要求，并且平台能够保障乘客的安全，那么自家车注册网约车是合法并且安全的，为了确保自身权益和安全，乘客在选择网约车服务时也需要选择正规、合法的平台，并留意车辆和司机的信息，遇到安全问题及时求助。
具体的法律规定可能会因地区和政策的不同而有所差异，建议咨询当地相关部门了解具体规定。
