注册公司的公章可以在多个渠道查询，以下是几种常见的查询方式。
1、公安机关或其他政府部门的印章管理单位：如果公章是由公安机关或其他政府部门刻制的，可以直接前往这些机构进行查询。
2、工商行政管理部门网站：可以登录当地的工商行政管理部门网站，查询公司的基本信息，如公司名称、法定代表人、注册地址等，同时查看公司是否有刻制公章的备案信息。
3、印章制作公司：如果知道公司公章是由哪家印章制作公司制作的，可以直接联系该公司查询公章信息。
4、全国印章刻制信息查询系统：该系统由公安部“互联网+政务服务”平台提供，可以通过该系统查询印章刻制单位备案信息、企业印章信息等。
需要注意的是，不同地区的具体查询方式可能有所不同，可以根据所在地区的实际情况选择查询方式，查询时需要提供公司的相关信息以便查询机构进行核实，如果无法通过上述途径查询到公司公章信息，建议咨询当地工商行政管理部门或公安机关等相关部门，以获取更具体的指导和帮助。
