在交管12123APP上注册公司车辆的方法如下。
1、下载并安装“交管12123”APP，然后注册账号并登录。
2、在首页中找到并点击“更多”，进入业务中心。
3、业务中心页面下滑，找到“城市货车通行码申领”，点击进入申领页面，如果找不到该选项，可以在搜索框中输入“城市货车通行码”进行搜索。
4、进入申请页面后，按照提示填写相关信息和上传相关证件照片（行驶证照片、车辆照片等），确保信息准确无误后，点击提交即可完成申请。
5、申请提交后，可以在APP内查看审核进度和结果，审核通过后，公司车辆就注册成功了。
具体的注册流程和所需材料可能会因地区而异，建议参考当地交通管理部门的规定和要求，确保在注册过程中填写所有信息准确无误，以免影响审核进度。
