机动车注册登记时间可以通过多种渠道查询，具体方法如下。
1、通过车辆行驶证可查询：在机动车行驶证上，有一个“注册日期”一栏，该日期即是机动车首次登记的时间。
2、通过机动车登记证书可查询：车辆登记证书上会记录车辆的相关信息，包括注册日期，可以在购买新车时与购车合同比对确认车辆登记日期是否与合同上的日期一致，也可以在车辆管理所查询车辆档案，获得更详细的信息。
3、通过交通管理平台或手机APP查询：登录当地的交通管理平台或手机APP（如交管12123），在已注册车辆列表中查看具体的车辆注册日期。
4、通过车辆年检贴纸或保险单查询：车辆年检的贴纸或保险单上也会有车辆的注册日期。
无论通过哪种方式查询，都需要提供车辆的相关信息，如车牌号、车架号等，建议车主妥善保管这些证件和资料，方便随时查询车辆的相关信息，如果您遇到任何问题或疑问，建议咨询专业的法律或咨询服务。
