在使用扫码开门自动售货机时，如果发现自己拿了商品但余额不足，可以考虑以下几种处理方式。
1、立即支付余额：如果发现自己购买的商品价格超过账户余额，大多数自动售货机会提示余额不足并阻止交易完成，在这种情况下，应该立即通过其他支付方式补充余额并完成支付，有些自动售货机支持多种支付方式，如支付宝、微信支付等。
2、退回商品：如果没有及时支付余额，或者自动售货机没有提供支付余额的提示和支付方式，那么应该立即退回所购买的商品并关闭售货机门，确保及时退回商品可以避免不必要的纠纷和费用。
3、联系客服：如果无法立即支付或退回商品，建议联系自动售货机的客服或相关管理人员，说明情况并寻求帮助，他们可能会提供解决方案或指导如何处理这种情况。
在使用扫码开门自动售货机时，应该确保账户余额充足并留意交易过程的各种提示，如果遇到任何问题或困难，不要慌张，及时采取适当的措施解决问题。
