如果您的商标名被其他公司注册了，您可以采取以下措施。
1、了解商标注册情况：您需要了解对方公司的商标注册情况，包括注册号码、注册类别、注册时间等。
2、判断是否侵权：判断您的使用是否构成侵权，如果您并未侵犯对方的商标权，可以继续使用您的商标名，如果对方商标注册涵盖您的产品或服务领域，并且您的商标名与其相似或相同，那么您可能需要重新考虑您的商标策略。
3、与对方联系：您可以尝试与对方公司联系，了解其商标注册和使用情况，并尝试达成商标使用协议，如果对方同意允许您使用商标名，您可以签署协议以确保您的权益得到保护。
4、申请无效宣告：如果对方商标注册不当或者存在其他问题，您可以向商标局申请无效宣告该商标，这需要您提供充分的证据来证明对方商标注册存在问题。
5、重新注册商标：如果您认为您的商标名具有独特性并且有必要使用，您可以考虑重新注册商标，在注册商标之前，您需要进行商标查询以确保您的商标未被注册或使用。
需要注意的是，商标法律比较复杂，涉及到许多专业问题，建议您寻求专业的商标律师帮助，以确保您的权益得到充分保护。
如果您的商标名被其他公司注册了，您应该首先了解商标注册情况，并考虑采取适当的措施来保护自己的权益。
