在高德地图上免费注册位置并设置的步骤如下。
1、打开高德地图APP，点击页面右下角【我的】。
2、在我的页面，点击【我的店铺】。
3、进入免费入驻页面，输入需要注册店铺的位置信息，点击下一步。
4、完善店铺信息，点击提交即可成功注册位置信息，注册成功后，店铺的位置信息会出现在高德地图上，用户可以通过搜索找到该店铺的位置信息，同时也可以在店铺详情页上发布优惠活动、更新菜品等信息，吸引更多的用户前来光顾。
步骤可能会因为高德地图版本的不同而略有差异，如果在操作过程中遇到问题，可以联系高德地图客服进行咨询。
