要在百度地图APP上注册成为司机，可以按照以下步骤操作。
1、下载并打开百度地图APP，进入主界面。
2、点击右下角的“出行”选项，进入出行页面。
3、在出行页面中，找到并点击“车主招募”选项，可以选择加入网约车车主招募或者出租车招募司机，请根据需求选择合适的招募类型并点击进入。
4、进入招募页面后，填写车辆信息和个人信息，车辆信息包括车型、车牌号等，个人信息则包括姓名、身份证号等，请确保所填写信息准确无误。
5、提交申请后等待审核，审核通过后，即可成为百度地图的司机，请注意关注审核进度，及时处理任何审核过程中的问题。
6、登录司机端APP进行接单操作，在接到订单后，请确保按照百度地图导航的指引将乘客安全送达目的地。
具体的注册流程可能因百度地图版本或相关政策的变化而有所调整，建议按照最新版本的百度地图APP进行操作，并遵循官方的要求和建议完成注册流程，如有任何疑问或需要帮助，可以联系百度地图的客服团队获取更多信息和支持。
