高德注册代驾的步骤如下。
1、打开高德地图APP，点击“更多工具”，进入页面后点击“车主服务”，选择“代驾”，进入代驾页面后，点击右下角“我的”。
2、进入个人主页后，找到“车主认证”，点击进入车主认证页面，车主可以选择滴滴认证或者高德认证两种方式，以高德认证为例，点击“去认证”，填写相关信息并上传证件照片，证件照片包括身份证正反面照片以及驾驶证照片等，填写完毕后提交等待审核即可，审核通过后，即可成为高德代驾司机。
具体的注册步骤可能因高德软件的版本更新而有所变化，建议根据实际情况操作，注册过程中需要确保提交的信息真实有效，并且符合相关法规和规定，如果需要了解更多关于高德注册代驾的信息，可以访问高德官网查询。
