注册顺风车车主通常有以下步骤，并且大多数平台会收取一定的费用。
1、下载并安装顺风车软件，如滴滴出行等。
2、用手机号码进行注册，并上传身份证和驾驶证等相关证件进行认证。
3、进入软件的主页面后，点击“车主顺风”选项，进入车主注册页面，填写车辆相关信息并上传驾驶证照片等。
4、点击“下一步”，设置车辆颜色、车型以及车辆所有人等信息后提交等待审核，审核通过后就可以开始接订单了，至于是否需要收取费用，不同平台的规定可能不同，通常会涉及到一定的注册费用或者服务费用，具体的金额和收费方式可以在软件内或者相关网站查询。
在进行注册时，要确认平台的信誉和合法性，避免遇到诈骗或其他问题，不同地区和平台的具体规定可能存在差异，建议查询具体平台或地区的官方信息以获得准确的要求和流程。
