要在百度地图注册司机账号，可以参考以下步骤。
1、下载并打开百度地图APP，进入主界面后点击右下角的“出行”选项。
2、在出行页面中，找到并点击“车主招募”选项，点击后会出现多个选项，包括网约车车主招募、租车合作等，根据个人情况选择合适的选项。
3、点击后会进入车主招募页面，浏览相关招募信息后，点击下方的“我要报名”按钮，此时会跳转至注册界面，按照提示填写相关信息，如姓名、手机号、驾驶证信息等，请确保所填写的信息准确无误。
4、提交注册信息后，等待审核结果，审核通过后，百度地图会发送短信通知，如果审核不通过，也会告知具体原因，可以再次申请或按要求修改信息后重新申请。
5、审核通过后，下载并打开司机端APP，用自己的手机号和密码登录，此时可以在APP上接单了。
具体的注册步骤可能会因百度地图版本或相关政策的调整而有所变化，如有需要，可以联系百度地图的官方客服获取更详细的指导。
