要查询车辆的注册时间，可以通过以下几种方式。
1、查看车辆行驶证：车辆行驶证是车辆身份的重要证明文件之一，上面会明确标注车辆的品牌型号、车架号、发动机号以及注册日期等信息，注册日期就是车辆首次上牌的时间。
2、前往车管所查询：如果已经获得了车辆的行驶证，可以携带相关证件，例如身份证和行驶证原件，到当地的车管所进行查询，那里会有车辆更详细的信息。
3、通过车牌号查询车辆注册时间的方法，需要使用第三方查询工具，如交管部门官方软件等，通过这些工具，可以输入车牌号进行查询车辆的注册时间及其他车辆信息。
就是查询车辆注册时间的几种方式，如果还有其他问题或需要进一步的帮助，可以咨询当地车管所或交警部门的工作人员。
