查询车辆注册时间，您可以采取以下方法。
1、查看车辆的行驶证，一般在行驶证上的注册日期就是车辆首次注册的时间。
2、通过交通管理部门的官方软件进行查询，输入车辆的车牌号、车架号等信息，即可查询车辆的所有信息，包括注册时间，使用交管12123APP就可以查询。
3、前往交警大队或车管所进行查询，需要携带车主身份证和车辆行驶证等证明文件，到达指定地点后，可以直接在办事大厅的窗口查询车辆注册时间，推荐前往车管所进行查询，查询结果更加准确。
希望以上方法对您有所帮助，如果还有其他问题，建议咨询相关人士以获取更多帮助。
