在淘宝上免费注册开网店并上架全套商品，可以按照以下步骤进行。
1、注册淘宝账号：
访问淘宝官网，选择“免费注册”。
根据提示填写相关信息，完成注册。
2、开通淘宝店铺：
登录淘宝账号，点击“卖家中心”。
选择“免费开店”，按照页面提示填写店铺信息。
提交申请后，等待淘宝审核，审核通过后，店铺即开通成功。
3、发布商品：
在卖家中心后台，选择“发布宝贝”。
填写商品详细信息，包括商品名称、描述、价格、库存等。
选择商品类别和属性，上传商品图片。
填写物流信息，设置商品所在地和运费。
点击“发布”按钮，商品即上架。
4、为店铺装修和优化：
可以选择自定义店招、设置优惠券、参加淘宝活动等方式，提高店铺曝光率和销量。
4、全套商品上架：
根据店铺定位和目标受众，选择适合的商品进行销售，重复上述发布商品的步骤，将全套商品逐一上架。
需要注意的是，虽然注册淘宝店铺是免费的，但可能需要缴纳一些额外的费用，如消费者保证金、旺铺费用等，在运营店铺的过程中，可能还需要投入一些资金进行推广和营销，建议充分了解淘宝的相关政策和费用后再进行开店操作。
