在上海注册公司的费用因不同的服务机构和不同的需求而有所不同，因此无法直接回答哪家公司的费用好。不过，在选择注册公司服务机构时，您可以考虑以下几个方面。
1、专业性和信誉度：选择一家专业且有良好信誉度的服务机构，能够确保您得到优质的服务和专业的建议。
2、费用透明：选择一家费用透明的服务机构，避免在注册过程中出现额外的隐形费用。
3、服务质量：除了费用以外，还需要考虑服务质量，包括提供的服务内容是否全面、是否提供一站式服务（如工商注册、税务咨询、法律咨询等）、处理速度等。
4、客户评价：可以通过网络搜索或咨询朋友等方式了解不同服务机构的客户评价，以了解服务质量和信誉度。
基于以上考虑，您可以对比多家服务机构，选择最适合您的机构，关于具体的费用，您可以先咨询几家服务机构，了解他们的收费标准和服务内容，然后进行比较，费用并不是唯一的考虑因素，选择一家合适的服务机构对于公司的注册和发展至关重要。
政策和规定可能随时变化，因此在选择服务机构时，还需要了解他们是否熟悉最新的政策和规定，希望以上建议对您有帮助！
