要在百度地图上注册成为出租车司机，可以按照以下步骤进行。
1、下载并安装百度地图APP，注册并登录账号。
2、在百度地图APP首页找到“我的”或“个人中心”，点击进入。
3、在个人中心页面找到“车主招募”或类似的选项，点击进入。
4、根据页面提示填写真实的个人信息，包括姓名、联系方式、车辆信息（车型、车牌号等）等。
5、提供相关资质证明，如驾驶证、行驶证、身份证等，以验证个人信息和车辆信息。
6、提交申请后等待审核，审核通过后即可成为百度地图上的出租车司机。
具体的注册步骤可能会因百度地图的版本更新而有所变化，建议按照实际页面提示进行操作，不同地区的注册要求和流程也可能有所不同，需要根据当地的具体政策进行申请，如有需要，可以联系百度地图的客服人员获取更多帮助。
