百度地图注册本身是不收费的。用户可以直接通过百度地图官网或者相关应用进行免费注册。注册后，可以使用地图的各种功能，包括查询路线、查找周边设施等。
需要注意的是，一些特定的服务可能需要付费，一些高级功能或者定制服务可能会涉及到费用，如果企业想要使用百度地图进行商业推广，比如标注店铺位置并展示详细信息，可能需要支付一定的推广费用，这些费用通常是为了确保企业信息的准确性和优先展示。
百度地图的基本功能是免费的，但一些特定的高级服务或商业推广可能需要支付费用，具体的情况可以咨询百度地图的官方客服或者查阅其官网的相关说明。
