要查询车牌的注册时间，即车辆的上牌时间，有以下几种方法。
1、通过车辆行驶证上的注册日期来判断车辆的上牌时间，行驶证上的注册日期即为车辆首次注册上牌的时间，在行驶证副页的背面也会标注车辆的详细信息，包括车辆的相关信息以及车主的信息等，可以通过查看行驶证来确定车辆的具体注册日期。
2、通过交管12123手机APP查询车辆具体的注册时间，打开并登录该应用，在“我的”模块中找到“我的机动车”，即可查看已注册车辆的详细信息，包括上牌时间等，还可以查看车辆的状态、是否有违章记录等，还可以查询车辆的行驶证信息、车辆技术检验信息等。
3、前往当地车辆管理所查询车辆档案，获取更详细的信息，车主可以携带相关证件到当地车辆管理所进行查询，了解车辆的注册日期等信息，这种方法的查询结果最为准确和可靠，不过需要注意的是，查询时需要携带车主本人的身份证或其他有效证件以及车辆行驶证等相关证件，车管所的办公时间有限制，需要在规定的时间内前往查询。
可以通过行驶证、交管APP或车管所查询等多种方式获取车辆注册时间的信息，选择哪种方式取决于个人需求和实际情况。
