注册有限公司的股东后期退出，可以通过以下几种方式来实现。
1、股权转让：股东可以将自己的股权转让他人，这需要与受让方达成协议，并修改公司章程，如果其他股东不同意转让，应按照公司章程规定处理，如果公司章程没有相关规定，则需要取得其他股东过半数的同意，在转让过程中，应确保转让价格公平合理，避免损害公司和其他股东的利益。
2、公司回购：在某些特定情况下，公司可以回购股东的股份，股东因退休、离职等原因不再参与公司运营，或者公司决定注销并清算时，回购的具体条件和程序需要根据公司章程和相关法律法规来确定。
3、股东资格自动退出：如果股东在一定期限内未能履行其出资义务或参与公司的经营管理活动，公司有权按照公司章程的规定取消其股东资格，这种情况下，股东将自动退出公司。
4、司法解散：当公司出现严重困难或陷入僵局时，股东可以通过司法途径要求解散公司，在这种情况下，法院会根据具体情况作出裁决，需要注意的是，这种方式可能导致公司无法正常运营或面临破产风险。
无论采取哪种方式退出，都需要遵守公司章程和相关法律法规的规定，在退出过程中，建议寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到充分保护，退出后应办理相应的变更登记手续，以避免出现不必要的法律风险。
信息仅供参考，具体的退出方式应根据公司的实际情况和法律法规来确定，如有更专业的问题，建议咨询相关专业人士。
